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二战结束之后，各国大力发展了新式的火箭弹发射器。当中苏联的RPG-2火箭筒成为了日后火箭推进榴弹系列的佼佼者。 目前的肩扛型火箭弹发射器有瑞典开发的AT4火箭筒，苏联开发的RPG-7火箭筒，中华人民共和国开发的69式火箭筒和89式火箭筒等。 火箭吊舱是通常装配在航空器（攻击机或武装直升机）上的多。
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69式40毫米火箭筒（中国爱好者间简称为“40火”或者“新40火（相对于56式火箭筒）”）是中国北方工业公司仿制的RPG-7火箭筒，在1970年初服役。69式火箭筒是解放军普遍使用的反坦克武器；但为了更符合现代战爭的需要，新型的火箭推进榴弹已经在1980—1990年代开发完成。 中国在1950年初便取得RPG-2。
RPG-28於2011年12月正式被俄罗斯政府所採用。2022年俄罗斯入侵乌克兰期间，俄罗斯军方亦將RPG-28投入使用。 RPG-28採用了与RPG-27相似的便携式，一次射击型单发式反坦克火箭筒的设计。RPG-28具有比RPG-27更大的火箭弹直径，能够令RPG-28实现更高的穿甲性能。。
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《黑之宣告》：由国家人民军士兵攻击BETA时所使用。 火箭推进榴弹 AT4反坦克火箭筒 卡尔·古斯塔夫无后座力炮 巴祖卡火箭筒 M72轻型反装甲武器 铁拳三型火箭筒 RPG-16 RPG-18 RPG-29 RPO-A大黄蜂火箭筒 RPG-7/RPG-7V/RPG-7VR Rocket Propelled Grenade Launcher。
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肩扛式（英语：Shoulder-fired missile）无后坐力反坦克火箭筒，並在此后的不久在德国联邦国防军投入服役，发射67毫米专用火箭弹。 铁拳44式的开发是为了现代化西德步兵的反坦克，取代他们以前使用的巴祖卡火箭筒。正因为如此，它是第二次世界大战结束以后第一个德国研制的反坦克火箭，作为曾。
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火箭筒一样容易重新加载。它的PG-70弹头是一个热缩轮，以其最大宽度70毫米（2.8英寸）而命名。到1944年底，发展基本完成，更名为RPG-1。 其中最成功的版本是RPG-7，1961年开始在红军服役。自此以后，世界上起过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至在多国以至恐怖主义组织中都有进行仿制。。
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2013年—《武装突袭3》：命名为「RPG-42」，由敌对部队（OPFOR）所使用。 火箭推进榴弹 RPG-2 RPG-7 Mk 777 RPG-16 RPG-18 RPG-22 RPG-26 RPG-27 RPG-28 RPG-29 RPG-30 RPO-A大黄蜂火箭筒 LRAC F1反坦克火箭筒 铁拳三型火箭筒 Mk 153。
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ISBN 9781603441285. 火箭发射器 铁拳反坦克火箭筒 坦克杀手（Panzerschreck） RPG火箭筒 M72轻型反装甲武器 AT4反坦克火箭筒 卡尔·古斯塔夫无后座力炮 反坦克武器 51式火箭筒 M20超级巴祖卡火箭筒 维基共享资源中相关的多媒体资源：巴祖卡火箭筒 Anti-Tank Rocket M6。
2015年—《战术小队》：由俄罗斯陆军所使用。 火箭推进榴弹 RPG-2 RPG-7 Mk 777 RPG-16 RPG-18 RPG-22 RPG-27 RPG-28 RPG-29 RPG-30 RPG-32 RPO-A大黄蜂火箭筒 M72 LAW AT4 俄罗斯枪械列表 РПГ，全写：Ручной。
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